De son véritable nom Peter Aurness, l'acteur Peter Graves est né le 18 mars 1925 à Minneapolis. Il débute sa carrière en 1951 : il tourne à la fois au cinéma et à la télévision, en apparaissant dans diverses séries. Son rôle dans Mission : Impossible reste son rôle majeur.

Pendant quinze ans, il dut se contenter de rôles de deuxième ordre, lui qui rejoignait Hollywood en 1949 pour devenir "le nouveau Gary Cooper" en prenant le nom de jeune fille de sa mère afin qu'on ne puisse pas faire le lien avec son frère aîné devenu célèbre sous le chapeau de Matt Dillon dans Gunsmoke ( Police des plaines ).

Lorsqu'il incarne un espion allemand dans Stalag 17 de Billy Wilder en 1953, Peter Graves connaît un premier succès et se voit entrouvrir un peu plus les portes du cinéma et de la télévision. Néanmoins, c'est seulement douze ans plus tard que Bruce Geller lui offre le rôle principal de sa nouvelle sérioe pour y remplacer Steven Hill (Dan Briggs, premier chef de l'IMF) qui, juif orthodoxe, refusait de tourner les vendredis et samedis après le coucher du soleil.